Fusée

L'objectif est de confectionner une fusée en modèle réduit utilisable, fonctionnelle et à contrôle d'ailerons actifs en vol par l'ordinateur de bord, ainsi qu'un suivi en temps réel grâce à une communication longue distance.

La conception de la fusée a demandé environ 200h de modélisation 3D sur SolidWorks, et ce n'est que la modélisation ! Avant la 3D, il y a eu besoin de beaucoup de bourillons. La fusée a été créée en test and learn, chaque pièce a été imprimée en PLA sur une imprimante 3D, la ELEGOO Neptune 4 Pro. Quand le prototype est validé, alors, j'imprime les pièces en ABS Carbone, c'est plus solide et plus léger que le PLA. La fusée a été créée avec comme règle principale de pouvoir tout monter, démonter et changer. Aucune colle. Ça permet d'améliorer une pièce ou de la changer.

L'ordinateur de bord est codé en MicroPython sur un Pico 2. L'ensemble des composants (antenne, GPS, lecteur carte SD, Pico 2, etc) sont soudés sur un PCB spécialement conçu et fabriqué pour la fusée. L'ordinateur de bord est équipé d'une antenne reliée à une autre antenne au sol connectée à un PC Portable. Par la suite, l'ensemble des systèmes de la fusée seront activés depuis une application de gestion sur le pc portable (démarrage de la caméra, initialisation des systèmes et activation du moteur).

Une centrale inertielle est présente sur l'ordinateur de bord. Elle a pour objectif de récupérer les angles de la fusée en vol pour garder une trajectoire droite et éviter le tangage et le lacet. Des petits servomoteurs très puissants permettent de changer l'angle des ailerons, grâce à un système d'ailerons montés sur des roulements à billes qui limitent au maximum le jeu.

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